Марс практически вдвое меньше Земли. Однако разнообразие рельефа его поверхности столь же богато, как и земное. На поверхности планеты обнаружены каналы, долины, дельты высохших рек, глиняные отложения пустыни, "живые" барханы, а также и полярные ледниковые шапки наподобие земных.
Среди впечатляющих особенностей поверхности: система каньонов, которая гораздо глубже и длиннее, чем Гранд Каньон на Земле, горная система, наивысшая точка которой гораздо выше, чем гора Эверест. И хотя плотность атмосферы Марса в 100 раз ниже земной, это не мешает образованию в атмосфере облаков, тумана, ветра и регулярных пылевых бурь.
Считается, что в Нойский период (ранний архей для Земли) атмосфера Марса была значительно плотнее, большая часть поверхности была покрыта водой, не исключается возможность существования жизни в этот период.
Сегодня под поверхностью планеты по-прежнему могут существовать значительные запасы жидкой воды.